かつて鉄道車両では主流だった直流直巻モータを入手し、半導体のない時代を再現しリレーのみで主制御器を制作し、いろいろな制御を行なって、解析・グラフ化して特性を解説した本です。

制御は弱め界磁、発電ブレーキに対応していますので、101系・103系などの時代をイメージしていただけると良いかと思います。