この本は研究の手伝いをしていた派遣おじさん（著者）が、せっかくだから公開された論文を色んな人に知らせたい。一般的にはちょっととっつきにくい「論文」に関わることが出来たので、これをざっくりわかりやすく説明したものです。
この本の論文のターゲットはIEEEで公開されている
Evaluation of Detection Performance for Safety-Related Sensors in Low-Visibility Environments

https://ieeexplore.ieee.org/document/9454456

です