潜水艦は、最新技術のかたまりであり、その建造技術や運用ノウハウは秘密とされています。本書は、川崎重工の潜水艦設計部長を務めた著者が、日本の潜水艦に使われている基本的な技術から運用ノウハウ、潜水艦乗りの生活まで最新の情報に基づいてわかりやすく解説した入門書です。第2版では、世界と日本の潜水艦事情や、2022年に竣工した最新鋭艦「たいげい」の内部撮影写真、さらに女性乗組員誕生などの最新トピックまで秘密に触れない範囲で大幅に内容を改訂しました。