抽象的な線形代数学を，数理工学の現代的な課題へ拡張した「広義の線形代数」を体系的に学べる一冊。従来の教科書で扱いの少ない商集合を取り上げ，また頻出であるジョルダン標準形の位置づけを見直すなど構成に工夫を施している。