Arduino UNO R3は名作だが、その後継機としてより高速なCPUを搭載したUNO R4とUNO Qなるものが出た。使ってみると、これがとんでもないダメっぷりだった。delayMicroseconds()の精度がメチャクチャなので正確なタイミングが作れない！タイミングが重要なセンサー・アクチュエーターデバイスがマトモにつかえない！

本書では、それらがどれくらいヒドいのか測定結果を示し、そしていかにしてマトモなタイミングを作り出すか、その改善案を示す。