本書は，ルーティンとプロジェクトという行為についての考察を基盤として，現在のわれわれが直面している予測困難な環境下におけるプロジェクトマネジメントの理論構築と実践方法について根本から問い直すことを目的としている。

本書はサイバネティクスと呼ばれるシステム論とそれにまつわる思想を扱う。理工系分野では最新の知見が重視されることが多いが，その背景にある思想や歴史からそれらを捉え返すことで読者の視界を広げ,思考を深めることを企図した。

抽象的な線形代数学を，数理工学の現代的な課題へ拡張した「広義の線形代数」を体系的に学べる一冊。従来の教科書で扱いの少ない商集合を取り上げ，また頻出であるジョルダン標準形の位置づけを見直すなど構成に工夫を施している。

本書では、近年の高速なロボット運動の力学シミュレーションとそれに伴う「運動の最適化」としての制御の重要性の高まりを背景に、6次元ベクトル演算を用いた運動学・動力学の計算理論を体系的に解説する。