Arduino Uno R4 WiFi上でリアルタイムOSを一から自作します。ブートシーケンスから始め、コンテキストスイッチ、プリエンプティブなスケジューラ、シェル、メモリ保護までを実装。さらにマイコンで動くPython処理系「TinyPython」、ハードウェアPWM・ADCによる制御、強化学習で四脚ロボットを歩かせるPhysical AIへの一歩まで踏み込みます。