技術書同人誌博覧会
秋葉原技報 Vol.3 RISC-Vアセンブラで読むリアルタイムOS ディスパッチャ篇
同人誌・60ページ・紙
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組み込みリアルタイムOS(RISC-V 向けFreeRTOS)の実際のソースコードをもとに、OS のディスパッチャがどのように実行中のタスクを中断して別のタスクの実行を再開しているかを解説します。

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