本誌ではロボットハードウェア製作において、モータ回転数制御の実現方法を記載しています。具体的な題材として、毎年川崎市で開催されている「かわさきロボット競技大会」の機体製作を取り上げます。

2018 年度のかわさきロボット競技大会のテクノクエスト部門に参加した際に作成したロボットであるdp0について解説する本です．もともとdp0はROS Kineticで動作させていたのですが、ROS1からROS2への乗り換えに挑戦してみたのでその仔細を本書では解説したいと思います